RG2-FT – inteligentní uchopovač pro robot s integrovaným snímačem síly / kroutícího momentu a přiblížení
OnRobot- Přesné snímání zvyšuje výrobní kvalitu snížením míry závadnosti produktů v jemných procesech typu pick-and-place až o 60 %
- Snadno programovatelné snímání umožňuje robotu pracovat jako třetí paže operátora a přesunovat produkty podobně jako člověk.
- Automatizace vkládání, která dříve nebyla možná, snižuje provozní náklady o 40 %.
Proč uchopovač RG2-FT?
RG2-FT je špičkový uchopovač s citlivým snímáním a inteligencí. Je vybaven snímačem síly / krouticího momentu a přiblížení, což zajišťuje velmi přesnou automatizaci. To umožňuje opravdovou spolupráci s lidskými operátory, které pak podporuje jako skutečný spolupracovník. Vkládání je díky tomu rychlejší a přesnější. Uchopovač dokáže například snadno vkládat díly v situacích, kdy by to pro člověka bylo obtížné. Díky pokročilé technologii snímání umožňuje uchopovač během montáže robotu zaznamenat, když je součást namontována správně. RG2 přináší vysokou produktivitu a rychlé nasazení, které zkracují dobu strávenou integrací.
Specifikace
| RG2-FT vlastnosti | Min | Typical | Max | Units |
|---|---|---|---|---|
| Nosnost | – | 2 | 4 | [kg] |
| Zdvih | 0 | – | 100 | [mm] |
| Gripping force (adjustable) | 3 | – | 40 | [N] |
| Gripping speed | 55 | 110 | 184 | [mm/s] |
| Gripping time | 0.04 | 0.07 | 0.11 | [s] |
| Motor | Integrated, electric BLDC | |||
| IP Classification | IP54 | |||
| Dimensions | 219 x 149 x 49 | [mm] | ||
| Hmotnost | 0.98 | [kg] | ||
| Vlastnosti silového senzoru | Fxy | Fz | Txy | Tz | Units |
|---|---|---|---|---|---|
| Nominální kapacita | 20 | 40 | 0.7 | 0.5 | [N] [Nm] |
| Rozlišení bez rušení | 0.1 | 0.4 | 0.008 | 0.005 | [N] [Nm] |
Kompatibilita
| Položka | Popis |
|---|---|
| Kompatibilní roboty | HCR-3, HCR-5, HCR-12 |
| Flange | Compatible |
| Tool I/O Connector | Not used |
| Rodi-X Plug-in | Available |
| Setting Method | Rodi-X commands |
| Control Method | Rodi-X commands |
| Manuál pro HCR | K dispozici |
| Ukázky kódu | K dispozici |