Online akademie
Naučte se, jak programovat a nastavit roboty na základě připravených multimediálních kurzů.
Úvod kurzu
– Seznámení se s obsahem videokurzu
Instalace robota a GUI
– Nastavení upevnění (instalace)
– Uživatelské prostředí (menu a stránky)
– Jak používat systém RODI
Režim manuálního ovládání robota
– Jak pohybovat robotem pomocí manuálního režimu
– Jak používat ovládací a manuální funkce zadávání souřadnic
– O robotických rovinách a rotaci kloubů
Nastavení robota
– Nastavení koncového bodu nástroje TCP
– Nastavení vstupu / výstupu
– Souřadnicové funkce
– Globální proměnné
– Operace vstupu / výstupu
Nastavení bezpečnosti
– Hlavní bezpečnostní funkce
– Nastavení limitu provozu
– Redundantní nastavení I/O
– Jak nastavit virtuální bezpečnostní klec pro robota a nástroje
Programování GUI
– Programování v uživatelském rozhraní
– Jak přidat příkazy
– Jak řídit strukturu programu
– Editační funkce [kopírování, vložení, přeskočení]
– Jak spravovat proměnné v programu
Programování pohybu
– 4 typy tahů
– Jak používat souřadnicový systém při programování pohybu
– Jak používat kruhové a lineární pohyby
– Jak používat složené pohyby
Základní příkazy
– Příkazy: LLOOP, IF, SWITCH, WAIT, SET, HALT
– Podprogramy
– Složky
– Uživatelské zprávy
Pokročilé příkazy
– Nastavení systému vidění a jeho příkazů
– Vzory pohybu a stohování PATTERN
– PATH příkaz