Online akademie

Naučte se, jak programovat a nastavit roboty na základě připravených multimediálních kurzů.

Úvod kurzu

– Seznámení se s obsahem videokurzu

Instalace robota a GUI

– Nastavení upevnění (instalace)
– Uživatelské prostředí (menu a stránky)
– Jak používat systém RODI

Režim manuálního ovládání robota

– Jak pohybovat robotem pomocí manuálního režimu
– Jak používat ovládací a manuální funkce zadávání souřadnic
– O robotických rovinách a rotaci kloubů

Nastavení robota

– Nastavení koncového bodu nástroje TCP
– Nastavení vstupu / výstupu
– Souřadnicové funkce
– Globální proměnné
– Operace vstupu / výstupu

Nastavení bezpečnosti

– Hlavní bezpečnostní funkce
– Nastavení limitu provozu
– Redundantní nastavení I/O
– Jak nastavit virtuální bezpečnostní klec pro robota a nástroje

Programování GUI

– Programování v uživatelském rozhraní
– Jak přidat příkazy
– Jak řídit strukturu programu
– Editační funkce [kopírování, vložení, přeskočení]
– Jak spravovat proměnné v programu

Programování pohybu

– 4 typy tahů
– Jak používat souřadnicový systém při programování pohybu
– Jak používat kruhové a lineární pohyby
– Jak používat složené pohyby

Základní příkazy

– Příkazy: LLOOP, IF, SWITCH, WAIT, SET, HALT
– Podprogramy
– Složky
– Uživatelské zprávy

Pokročilé příkazy

– Nastavení systému vidění a jeho příkazů
– Vzory pohybu a stohování PATTERN
– PATH příkaz

Máte zájem nebo se jen chcete na něco zeptat?

Ozvěte se nám +420 775 852 951 Všechny kontakty