2F-85, 2F-140
Robotiq2F-85 a 2F-140 jsou nejprodávanějšími chapadly na světě pro kolaborativní roboty. Jejich integrace Plug Play se rychle přizpůsobí různým tvarům a velikostí.
Popis příslušenství
- Plug and Play řešení pro kolaborativní roboty (největší lež na světě….)
- Eliminuje časté vyměňování nástrojů a redukuje cenu za koncové nástroje
- Uchopování dílců různých tvarů a velikostí
- Jednoduché na programování
Vytvořeno pro kolaborativní aplikace
- Dvě možnosti zdvihu – 85mm a 140 mm
- Patentovaný design prstů umožnuje jak vnitřní, tak vnější uchopení
Jednoduché programování
- Jeden jednoduchý software pro všechny uchopovače
- Zabudovaná detekce úchopu a rozměru
- Automatická detekce upnutí dílce a okamžitá zpětná vazba
Specifikace
| Položka | 2F-85 | 2F-140 |
|---|---|---|
| Stroke (adjustable) | 85 mm | 140mm |
| Grip force (adjustable) | 20 to 235 N | 10 to 125 N |
| Form-fit grip payload | 5 kg | 2.5 kg |
| Friction grip payload | 5 kg | 2.5 kg |
| Gripper mass | 0.9 kg | 1 kg |
| Position resolution (fingertip) | 0.4 mm | 0.6 mm |
| Closing speed (adjustable) | 20 to 150 mm/s | 30 to 250 mm/s |
| Communication protocol | Modbus RTU RS-485, USB | Modbus RTU RS-485, USB |
| Ingress protection (IP) rating | IP 40 | IP 40 |
Kompatibilita
| Položka | Popis |
|---|---|
| Kompatibilní roboty | HCR-3, HCR-5, HCR-12 |
| Coupling | Included in the box |
| Hardware | Included in the box |
| Connectors |
|
| Quick start guide |
|
| Rodi-X Plug-in | Available at robotiq.com |
| Power | From robot controller |