Hanwha HCR-12 je v truhlářské výrobě, kde se stará o zakládání a řízení horní CNC frézky, kterou zakládá dílci různých rozměrů a tlouštěk vstupního materiálu v závislosti na aktuální zakázce.
Robot je osazen pneumatickým gripperem s přísavkami, které se starají o spolehlivé uchopení různorodých materiálů a velikostí desek s různou strukturou a kvalitou povrchu.
Současně je na gripperu umístěn světelný senzor, který robotu signalizuje dostatečné přiblížení k hromadě desek což zajišťuje, že nemusíte znát tloušťku desek ani jejich počet a zakládání probíhá dokud jsou ještě některé z desek na pozici pro odebrání.
Zajistili jsme taktéž kompletní napojení řídících signálů mezi CNC frézkou a robotem, vše lze tak programovat, řídit a nastavovat v jednoduchém grafickém prostředí RODI z přiloženého Teach-pendantu.
Obrovské vylepšení, které přišlo je 7 horizontální osa, která robotu zajišťuje větší efektivní dosah a možnost zakládat až ze tří palet. V praxi to pro zákazníka znamená, že robot vydrží bez zásahu zvenčí pracovat přes noc a z rána mít zadanou práci hotovou.