Kolaborativní robot Hanwha HCR-3

  • Neomezená rotace na posledním kloubu
  • Oceněno iF Design Award

Malý a lehký spolupracující robot ideální pro úzké prostory, které nelze obsloužit lidmi. Díky neomezené rotaci na konci kloubu vyniká například ve šroubování a v kompletacích.

Počet os 6
Dosah 630 mm
Opakovatelnost ±0.05 mm
Užitečné zatížení 3 kg
Stopa Ø 130 mm
Krytí IP 64

Technické informace

Specifikace ramene HCR-3
Rychlost 1 m/s
Hmotnost 12 kg
Krytí IP 64
Teplota prostředí 0~50 °C
Životnost 35000 h
Možnosti upevnění Podlaha, stěna, strop
Zdroj napájení 100-240V AC, 50-60Hz
Materiál ramene Hliník a ocel
EOAT typ připojení M8, 8-pin
EOAT připojení ISO9409-1-50-4-M6
Digitální vstupy 2
Digitální výstupy 2
Analogové vstupy 2
Certifikace EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, EN ISO 10218-1
Rozsah pohybu J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: Infinite
HCR-3_Original_2019 (72)_res
Ovládací panel
Velikost 340 mm x 268 mm x 81 mm
Hmotnost 1,8 kg
Monitor 12", 1024 x 768, odporová dotyková plocha
Uživatelské rozhraní GUI, Tlačítka: vypnutí, nouzový vypínač,
Port USB 2.0
Délka kabelu (dotykový displej > ovládací box) 5m
Příslušenství T/P držák
Teplota prostředí 0~50 °C
Materiál T/P držáku plast
teach_pendant_hanwha_png
Ovládací box
Velikost 450 mm x 560 mm 223 mm (ŠxVxH)
Komunikační protokoly TCP/IP, EtherCAT, Modbus TCP
Rozsah detekce vnější síly 25Nm - 150Nm
Interní I/O porty 16 digital inputs [PNP] 16 digital outputs [PNP, napětí zdroje do 200mA] Analog: 2 inputs, 2 outputs
Hmotnost 20,2kg
Zdroj 100-240 VAC, 50-60 Hz
Teplota prostředí 0~50 °C
Materiál ovládacího boxu lakovaná zinková ocel
control_box_hanwha_png
Software RODI

U klasického průmyslového robota musí operátoři podstoupit dlouhé školení nebo je potřeba najmout externí odborníky. Ovládací software „Rodi“, který používají roboti HCR, umožní i nezkušeným operátorům intuitivní a efektivní ovládání robota nebo periferních systémů.

  • Jednoduché programování díky grafickému rozhraní s ikonami (poskytuje skriptovací systémy)
  • Programování založené na časové ose umožní uživateli intuitivní monitorování pracovního procesu
  • Díky API rozhraní je jednodušší aplikace u zákazníka
hcr_v2.indd

Využití

Klíčové vlastnosti

Pracuje
24/7/365

Série robotů HCR jsou nasazeny v mnoha odvětvích pro řešení rozličných úkolů.

Jednoduché naprogramování

Intuitivní software umožní nastavit a používat HCR každému.

Flexibilní změna výroby

Díky flexibilitě nasazení, bezpečné spolupráci a jednoduché obsluze mohou být roboti HCR využiti při rozmanitých procesech, od jednoduchých úkolů jako nakládání a vykládání, paletizace až po šroubování, broušení a rozdělování.

Sestrojen pro průmysl

Dlouhá životnost a vysoká odolnost pro spolehlivé použití v průmyslu.

Máte zájem nebo se jen chcete na něco zeptat?

Ozvěte se nám +420 775 852 951 Všechny kontakty